De minister van Buitenlandse Zaken, de minister van Defensie en de minister voor Buitenlandse Handel en Ontwikkelingssamenwerking kunnen de AIV advies vragen. Ook de Eerste en Tweede Kamer kunnen de AIV advies vragen. Daarnaast kan de AIV ook uit eigen beweging adviezen opstellen. Een permanente commissie op het gebied van de rechten van de mens, ontwikkelingssamenwerking, vrede en veiligheid of Europese integratie buigt zich over de adviesaanvraag en bereidt een ontwerptekst voor die vervolgens in de AIV wordt behandeld. Afhankelijk van de aan de AIV voorgelegde vragen kunnen ook deskundigen uit verschillende permanente commissies worden gevraagd gezamenlijk een advies voor te bereiden. In enkele gevallen wordt een kort briefadvies uitgebracht. Na vaststelling in de AIV wordt het (brief-)advies naar de minister(s) gestuurd en naar de leden van de Eerste en Tweede Kamer. De regering is vervolgens verplicht een reactie te formuleren op het advies.

Alle adviezen zijn voor iedereen gratis te verkrijgen bij de staf van de AIV en kunnen op deze website, maar ook telefonisch, schriftelijk of per email worden aangevraagd. De adviezen kunnen ook worden gedownload. Alle adviezen worden in het Engels vertaald, sommige ook in het Frans en een enkele ook in andere talen.